“善解人意”的新型机器人型假肢样机问世

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能“理解”主人的要求，当主人发出内转、外转、目标1、目标2等口令或者做出相应的想象思维时，假肢能心领神会，做出如人所愿的动作。近日，一种新型的机器人型假肢样机在山东科技大学问世。

　　研发人员介绍，这种机器人假肢可以采用脑电、语音和按键3种方式进行联合控制，使假肢各关节可实现同时动作，将手部移向目标。脑电、语言或按键控制方式可以任意切换，方便佩戴者在不同的场合采用合适的方式进行操控。“特别是，当人将一个偑戴在头部激光传感器的光束指向要操作的随机目标时，机器人型假肢的手部就会向该目标准确移动。”

' V4 j" W& m# @- |& w+ |　　据悉，这项名为“机器人假肢与生物信息融合控制方式的研究”是由山东科技大学承担的山东省科技发展计划项目、青岛市科技计划项目。课题组经2年艰苦攻关，终于在我国高端假肢实用化技术研究领域实现突破，在生物信息融合控制机器人假肢的相关理论和应用上，获得创新成果，为肢体残疾人康复服务的关键技术研究作出重大贡献。山东省科技厅组织的鉴定委员会一致认为：“具有这种综合功能的机器人型假肢在国内尚属首次，其综合技术在同类研究中达到国际领先水平”。
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　　据课题负责人樊炳辉介绍：“肩离断”残疾人由于整个上臂缺失，难以利用其他部位的信号来驱动绳索或肌电控制的机械假手，因此，“肩离断”型残疾人现在使用的假肢几乎都没有生理功能代偿作用。在假肢研究中引入机器人、生物信息与模式识别、人工智能等技术，可以彻底摒弃过去对多自由度假肢只能进行串行作业的工作方式，使其可以在多种生物信号控制下实现示教再现和对随机目标的操作。

7 J- z+ G& t' D) d- b" `* r9 K　　他表示，新型假肢关键技术的突破，可为“肩离断”上肢残疾人提供一种可行的多自由度功能代偿假肢，也可为胳膊不能动的瘫痪病人或其他患者提供基本的生活料理服务。该机器人型假肢具有独特的、非常实用的可对随机目标实现操作的功能。假肢定位系统采用激光传感器对随机目标进行距离检测，用三维姿态传感器对佩戴者视线的三维空间角度进行姿态检测，以实现实时对随机目标的三维空间定位，然后借助先进的智能控制理论与控制方法，将假肢的手部引导向需要操作的目标。(

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