合肥制造老年服务机器人 倒水取药自动完成

武林至尊

    一个名叫“慧慧”的既漂亮又聪明的机器人可以给闲居在家的空巢老人们倒水、取药，还可以陪老人聊天、下棋、跳舞、听音乐。在刚刚结束的深圳高交会上，由中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所研制的老年服务机器人首度向公众展示，成为高交会的一大亮点。

9 c( j& r! Z; M, G  }　　记者在现场看到，老年服务机器人展位前观众络绎不绝，“慧慧”准确的取水演示及灵活优美的舞蹈表演吸引了近千名观众争相观看。据介绍，机器人“慧慧”具有取送物品、摔倒监测、娱乐互动三大功能，不仅可以根据老人的语音命令自动完成倒水、取药等任务，而且还能够对老人的运动状态进行监测。如果老人跌倒了，服务机器人可以通过短信及时通知家人、医院或是社区，以便及时救助。
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/ K5 r: l4 l- u  C! @4 G　　老年服务机器人是中科院知识创新工程重要方向性项目，于2009年11月启动。该项目由中科院合肥研究院先进制造技术研究所总体负责，并承担了系统设计以及机械系统和控制系统研制任务。一年来，40多位项目组成员对服务机器人各组成单元及其信息处理、接口耦合、人机交互展开了深入研究，以智力、动力、结构、运动和感知等组成要素为基础，实现了整个机器人系统有机集成，突破了环境识别、自主行走、任意抓取等多项关键技术，为进一步产业化、进入千家万户奠定了技术基础。

! I" c; G0 L' y! h/ @( z　　2015年，我国老年人口将高达2个亿，因此研制能胜任各种服务的机器人进入家庭、养老院为老人提供日常生活帮助、心理安慰与健康安全监测等服务，将成为一种迫切的社会需求，其发展前景十分宽广
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